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CAN-bus家族中有三大成員，分別是高速CAN、容錯CAN、單線CAN。其中容錯CAN又叫低速CAN，它與最常用的高速CAN有什么異同呢？這里將與大家分享下對容錯CAN的認識。

CAN-bus起源于汽車總線，目前被廣泛應用于環境復雜的工業現場，因此必要的總線防護是主板及設備安全的重要保障。今天這里跟說一說CAN總線防雷防護設計。

CAN-bus網絡中原則上不允許兩個節點具有相同的ID段，但如果兩個節點ID段相同會怎樣呢？

在CAN-bus電路設計中，理論上收發器支持節點數最多可做到110個，但實際應用中往往達不到這個數量。

CAN-bus總線是應用最廣泛的現場總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對一條CAN報文到底有多少位的問題時，卻不能非常準確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報文的到底有多少位。

隨著CAN總線技術的應用愈發廣泛，我們的工程師也被各種奇葩的總線問題困擾，最好的解決辦法就是產品前期設計要相對的嚴謹，今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規范。

隨著CAN-bus相關芯片價格的下降，內置CAN控制器MCU的增多，CAN-bus當前已經進入了眾多早期由于成本問題無法使用的領域，成為極具生命力的現場總線。